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基于全景视频中移动目标自动挂牌方法及相关装置，包括：从全景视频图像中提取一帧图像，提取图像特征点；在地图上找出图像特征点对应的地图坐标信息；完成地图坐标信息到图像的映射，计算单应矩阵；对全景视频图像进行基于神经网络的目标检测，得到目标坐标及类别信息；结合接收到的移动目标的ADS‑B信息，进行数据融合，完成移动目标挂牌。本发明对视频进行图像跟踪获取飞机图像坐标，再通过在机场地图与视频图像上分别选取4个及以上点、线对应计算出两个投影平面之间的单应矩阵把地图坐标映射为图像坐标，最后把图像跟踪数据与AD
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824457 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310889708.6 G06V 10/764 (2022.01)
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