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本实用新型公开了半成品注塑件抓取机器人，包括：底座，所述底座上方设置有升降装置，所述升降装置的输出轴上设置有上料机器人；还包括：第一滑台模组和第二滑台模组，所述第一滑台模组上设置有托盘吸取装置，所述第二滑台模组上设置有托盘夹持装置。本实用新型通过设置的三组机械手来完成半成品注塑件的上料、托盘的按压以及移除，减少了次品注塑件生成的，减轻了人工的劳动量并且增加了工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219768933 U
(45)授权公告日 2023.09.29
(21)申请号 202320411458.0
(22)申请日 2023.03.07
(73)专利权人 绍兴市神龙铝塑制品有限公司
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