地面接合工具磨损和损耗检测系统和方法.pdfVIP

地面接合工具磨损和损耗检测系统和方法.pdf

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示例磨损检测系统(110)接收工作机器(100)的具有至少一个地面接合工具(GET)(125)的铲斗(120)的左图像(510)和右图像(520)。示例系统从所述左图像识别对应于所述GET的第一感兴趣区域(550),从所述右图像识别对应于所述GET的第二感兴趣区域(560)。所述示例系统还生成对应于所述第一感兴趣区域的左边缘数字图像(740)和对应于所述第二感兴趣区域的右边缘数字图像(750)。此外,所述示例系统确定所述左边缘数字图像与所述右边缘数字图像之间的稀疏立体视差(760),确定与所述G

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116830160 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202280012319.9 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理

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