一种基于从站控制的智能伺服系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于从站控制的智能伺服系统.pdf

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本实用新型公开了一种基于从站控制的智能伺服系统，包括多个伺服驱动器，所述伺服驱动器包括控制器，所述控制器包括通信模块、电机控制模块和运动控制模块，所述运动控制模块用于进行运动规划和发出运动控制指令，所述运动控制模块与所述通信模块电连接，任意两个所述伺服驱动器的通信模块相互连接。本实用新型通过伺服驱动器通信功能实现主从切换，通过主伺服驱动器集成运动控制功能实现运动规划和发出运动控制指令，不再需要上位机，极大地降低了成本，特别适用于伺服驱动器使用数量较少的场合。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210573248 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192