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车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的车辆路径规划方法包括：获取车辆的当前状态信息和参考路径信息；根据车辆的当前状态信息、参考路径信息和预先设定的启发路径长度阈值获取N个参考点的信息；根据启发路径长度阈值、车辆当前状态信息和N个参考点的信息生成车辆的规划路径，规划路径上各轨迹点的位置通过所述笛卡尔坐标系的坐标表示。本公开实施例能够直接在笛卡尔坐标系下完成路径规划，无需坐标转换。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817953 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310796892.X (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 北京易航远智科技有限公司 地址

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