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本发明公开了一种具备果实成熟鉴别功能的西红柿自动采摘器及其方法，属于西红柿采摘技术领域。一种具备果实成熟鉴别功能的西红柿自动采摘器，包括移动车架，所述移动车架的上表面设置有固定架，固定架的上安装有丝杆，丝杆上设置有采摘支架，采摘支架上活动连接有采摘板，采摘板的下表面设置有夹持气缸。本发明解决了现有难以判断西红柿的成熟度的问题，本发明通过设置路径摄像头拍摄移动过路径周围的环境，利用采摘识别摄像头识别西红柿果实的位置，再通过叶绿素荧光测量器对西红柿果实的成熟度进行检测，对检测成熟的西红柿果实的进行采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116806536 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311035704.8
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 马鞍山蔬之果农业科技有限公司
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