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本发明公开了一种基于电子机械制动装置及汽车防抱死控制方法,包括车辆单轮模型、滑移率计算、路面附着系数计算、期望滑移率、ABS控制器、电子机械制动装置,通过控制车轮滑移率来实现制动力矩的闭环控制,能够有效缩短制动距离,提高车辆行驶的安全性。本发明公开了一种电子机械制动装置,将行星减速机构和滚珠丝杠副作为电机输出力矩的传动机构,最终由活塞推动制动块完成制动,在结构上屏弃了传统的液压装置,使传动更平稳,控制更精确,有利于提升车辆的紧急制动效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811812 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311038339.6
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 江苏大学
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