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本发明提供一种用于水下目标打捞的液压支撑结构，涉及水下打捞设备领域，包括液压支撑部；所述液压支撑部内侧顶部设有左右移动机构，且左右移动机构底部安装有浮力调节部；所述浮力调节部底部安装有水下机器人主体，本发明通过液压支撑部与左右移动机构的配合，从而使得水下机器人主体无需通过推进器即可轻松实现位移，避免了推进器在运作时将水底淤泥搅浑导致水底视线变得模糊的现象，再者通过浮力调节部的设置，提高了水下机器人主体的上移效率。解决传统水下机器人上的支撑结构在水下作业时，仍需采用推进器，从而造成水底淤泥浑浊，无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812119 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310815011.4
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 临沂星泽海洋科技
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