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本发明公开了一种基于目标检测和交并比的库位状态识别方法，具体涉及计算机视觉技术领域，包括下列步骤：步骤S01、收集仓库俯视图并对库位和货物进行标记，得到标记后的模型训练样本；步骤S02、将步骤S01中的仓库俯视图样本输入yolov7模型中的预测模块，预测库位位置和货物位置；步骤S03、以位置损失、置信度损失和分类损失作为训练模型的目标函数，使用随机梯度下降的方法训练目标检测模型，得到训练好的目标检测模型；步骤S04、采集的仓库俯视图经过处理得到不同尺度特征图，将特征图输入训练好的目标检测模型，获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824264 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310831497.0 G06V 10/82 (2022.01)
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