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本申请的实施例公开了一种路口车辆排队长度检测方法、装置、存储介质及终端，属于智能交通管理技术领域，该路口车辆排队长度检测方法通过形成车道坐标矩阵，并在车道坐标矩阵中设定排队等候区，利用雷达检测获得车道内所有有效目标航迹，并基于对排队等候区以及车道内的所有有效目标的航迹的分析，评估车道所处的状态，进而对排队状态和缓行状态的车道进行排队长度的统计；该方法基于雷达检测的车道内有效目标航迹数据，能够动态且有效的统计路口每个车道的排队长度，保障车道排队长度检测的准确性，进而能够为智能交通管理提供依据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819483 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311085463.8 G06F 17/18 (2006.01)
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