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本发明公开了一种公路波形护栏板码卸垛系统，涉及到码垛系统技术领域，包括滑轨、滑台、抓取组件、堆料组件、辊道、纠偏组件以及波形板。本发明通过弹性气囊、吸盘、第一气囊、第一导气管、第二气囊、电磁阀、第二导气管和限位板的配合使用，在进行卸垛时，吸盘会先对最上方的波形板进行吸附，并将其向上提升至和下方的波形板相分离，使得上下两个波形板之间存在一定的间距，避免因波形板堆叠吸附在一起而导致同时夹持多块波形板，确保活动爪可以精准高效的对最上方的单个波形板进行夹持抓取，保证卸垛过程中夹持操作的顺利进行，通过吸盘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812551 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311089587.3 B65G 57/04 (2006.01)
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