一种真空夹持装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种真空夹持装置.pdf

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本说明书属于夹持装置领域，本说明书实施例提供一种真空夹持装置，用于夹持工件。该真空夹持装置包括吸盘组件和安装件，吸盘组件设置于安装件。吸盘组件包括：吸盘本体和填充物；吸盘本体包括柔性的吸盘杯体和柔性的吸盘底面，吸盘底面具有通孔，吸盘杯体和吸盘底面构成容纳腔，容纳腔连通抽气装置；填充物包括多个填充颗粒，多个填充颗粒填充设置于容纳腔内。该真空夹持装置通过将填充颗粒填充设置于吸盘本体构成的容纳腔内，利用真空状态下的颗粒干扰效应，能够实现吸盘组件由柔性到刚性的可变刚度，从而抵抗高速移动搬运的切向载荷。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810839 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311095733.3 (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人北京软体机器人科技股份有限公司地