全自动辣椒采摘机器人.pdfVIP

下载本文档

48
0
约8.73千字
约 9页
2023-09-30 发布于四川
举报
版权申诉

全自动辣椒采摘机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于辣椒采摘技术领域，尤其为一种全自动辣椒采摘机器人，电磁机械臂可沿着车体控制柜的两侧旋转，液压缸的活塞端推动外侧连接的步进电机，使得外侧的支撑架相外伸出并靠近辣椒树，从而形成辅助式摆动效果并方向后续夹持；采摘时，内侧的橡胶垫先一步与辣椒的茎叶处进行夹持并拔出辣椒，在减速电机的减速驱动下，有效避免夹持的辣椒被挤烂；另一方面，由辣椒的形状不同，本装置可启动顶部的步进电机，其电机轴带动连接轴转动，使得底部的夹持臂旋转，从而保证辣椒的完整性；辣椒表面以及夹持臂采摘下的叶片和茎叶沿着顺着过滤板的网

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116806549 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310866524.8 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人界首市金龙机械设备有限公司地址