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本发明具体涉及凝视估计真值数据录制技术领域，公开了一种凝视估计真值数据录制的方法，其采用凝视估计真值数据录制装置，该装置包括：头部固定装置、粘贴在头部固定装置上的Aruco码、刻画有凝视点的标定板、tof相机、第二相机。本发明的凝视估计真值数据录制方法采用tof相机标定真值数据录制者佩戴的头部固定装置上Aruco码中心点到左右瞳孔点的3D距离、初始时刻Aruco码检测得到的中心点坐标值以及以及Aruco码在pitch和yaw方向的初始时刻角度值、初始时刻录制者左右瞳孔的3D坐标，结合真值数据录制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116823934 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310867715.6 G06V 10/82 (2022.01)
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