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一种非标件数控柔性工装夹具模块，包括若干标准夹具模块，每个标准夹具模块包括电机和一个四伸缩杆机构，所述四伸缩杆机构由四个结构相同的单伸缩杆机构组成，每个单伸缩杆机构均包括伸缩杆、运动机构和动力传输机构，所述四个单伸缩杆机构呈两行两列分布，其中一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆与电机连接由电机直接驱动，另一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆由电机通过动力传送圆轴驱动，使得各伸缩杆能够沿各自的X、Y轴方向独立运动，共控制8个不同运动，可由本发明多个相同结构的标准夹具模块组装成多伸缩杆柔性工装夹具，可满足实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106239192 A
(43)申请公布日
2016.12.21
(21)申请号 20161
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