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本发明涉及一种基于整数线性规划模型的仓储系统的任务调度方法、装置及存储介质。该方法包括：构造一个整数线性规划模型；设置所述整数线性规划模型的初始状态；将所述初始状态转化为所述整数线性规划模型的输入参数，采用求解器对所述整数线性规划模型进行求解；根据所述求解器输出的结果，为容器转移单元机器人分配路径。本发明中，将整数线性规划模型作为算法部署在“货箱到人”仓储系统中的中心控制系统中，用来为容器转移单元机器人分配任务调度的结果，容器转移单元机器人根据分配任务的结果来依次执行任务，从而完成仓储系统中的出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116822199 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310767785.4 B65G 1/04 (2006.01)
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