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本发明公开了一种基于高斯分类的点云重建方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：响应于相机内外参标定成功，设置相位点类别以及与相位点类别对应的相位点特征；确认样本点云，基于相位点特征以及样本点云训练高斯分类模型；采用训练后的高斯分类模型识别待检测相位点所对应的第一类别；采用第一类别为正常相位点的待检测相位点进行点云重建；本发明能够采用特征分类的方式，在无需设置阈值的前提下，即可判断相位点是否正确，且在环境光照以及物体材质发生变化时，本发明能够尽可能的去除错误相位并保留真实相位，提高重建精度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824053 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310777625.8 G06N 20/00 (2019.01)
(22)申请日 2023.06.
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