移动机器人无线充电回充方法及装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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移动机器人无线充电回充方法及装置.pdf

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本发明公开了移动机器人无线充电回充方法及装置，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何调整位姿以提高充电效率、降低损耗并减短充电时长。包括如下步骤：机器人导航移动到发射机构的预定范围内后，发射端和接收端进行无线通信，并进入充电寻优模式；在充电寻优模式下，发射端以额定充电功率的预定比例向机器人进行小功率预充电，并和接收端进行功率交互，基于发射端和接收端的功率交互计算电能传输效率；将电能传输效率与预设的传输效率阈值进行比对，根据比对结果对机器人进行位姿调整并实时计算电能传输效率，当前电能传输效率满

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116826999 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310778608.6 H02J 50/00 (2016.01)