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一种原位融合系统包括:至少一个机器人臂;生物打印机;聚合工具;至少一个处理器;和存储器,该存储器存储用于由至少一个处理器执行的指令。该指令在被执行时使该至少一个处理器:控制该至少一个机器人臂以制备至少两个骨表面以支持细胞生长;使该生物打印机在该至少两个骨表面之间从支架材料打印支架;以及使该聚合工具诱导该支架材料聚合。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116829104 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202280012847.4 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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