一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法.pdf

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本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810374 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310906412.0 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址