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2023-09-30 发布于四川
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本申请涉及一种仓储机器人，包括：立架；托盘，设于立架上，托盘用于承托料箱；搬运装置，设于立架上，搬运装置能够相对立架上下滑动；防脱装置，包括支架、阻挡结构和弹性复位件，支架与立架或托盘连接，阻挡结构设于支架上并能够相对支架转动，弹性复位件分别与支架及阻挡结构连接，阻挡结构能够在阻挡位和避让位之间转动；其中，搬运装置滑动至防脱装置处时能够与阻挡结构抵接，并驱动阻挡结构转动至避让位，当搬运装置与防脱装置分离后弹性复位件能够驱动阻挡结构转动至阻挡位。本申请提供的方案，能够防止仓储机器人紧急刹车时导致料

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219770808 U (45)授权公告日 2023.09.29 (21)申请号 202320439042.X (22)申请日 2023.02.28 (73)专利权人深圳市海柔创新科技有限公司地址