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本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂上，摆臂一端通过转轴铰接连接在定位连接机架上，定位连接机架前端靠近气缸的一侧安装有电气比例阀。本实用新型的轮胎端拾器结构简单，成本低，控制容易，故障率低。能够同时夹取多个轮胎，具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210551290 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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