道路参与者的运动行为预测方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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本公开实施例提供一种道路参与者的运动行为预测方法、装置、设备和介质。道路参与者的运动行为预测方法，包括：获取M个临近周期采集到的环境感知数据；采用运动行为预测模型预测目标道路参与者执行各种运动行为的第一预测概率，采用基于规则的预测方法预测目标道路参与者执行各种运动行为的第二预测概率；对各种运动行为对应的第一预测概率和第二预测概率进行数据融合，得到第三预测概率；根据第三预测概率确定目标道路参与者的预测运动行为。本公开实施例提供的方案融合基于运动行为预测模型和规则预测方法对各种运动行为的预测概率，使

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824700 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310801437.4 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人驭势（上海）汽车科技有限公司地址