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本发明提供了一种高效的高架运输系统，其允许多个运输车在引导路径上沿X‑Y‑Z方向同时运输各个负载。在一个实施例中，本发明提供了一种用于在可自动化材料搬运和储存中使用的高效高架起重机系统，其包括：多个高架起重机，每个高架起重机由运输车支撑；每个水平上的导轨矩阵；在导轨矩阵的一个或多个端部处的升降机构(liftmechanism)；以及控制系统，其中该系统允许由安装在导轨矩阵上方的运输车支撑的所述多个高架起重机在X‑Y‑Z方向上行进以用于材料搬运和储存。所述导轨矩阵可以使用合适的螺纹技术由顶板支撑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116829491 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202180093016.X (74)专利代理机构 上海众象合一知识产权代理
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