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本发明公开了一种轮式行走仿人形物料搬运机器人，该机器人包括轮式行走机构、上身支撑机构、头部系统、手臂机构、手爪机构、运载平台和控制系统七个部分，其中轮式行走机构包含轮胎、伺服电机、行走车架、车身保护罩等部分构成，负责机器人在空间当中的移动；其中上身支撑机构（身体）、头部系统、手臂机构、手爪机构共同组成轮式行走仿人形机器人的上半部分，模拟人类的上半身功能，进行环境观察、物体识别、物料搬运、工具操作等任务；其中运载平台为机器人可选部分，可以随时安装和卸掉，用于增强机器人运载能力。本发明选用模拟人体上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810806 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210274179.4 H02J 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.2
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