一种基于车载环视的障碍物识别方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于车载环视的障碍物识别方法、装置及设备.pdf

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本公开涉及一种基于车载环视的障碍物识别方法、装置及设备，尤其涉及计算机视觉技术领域。其中，该方法包括：基于车辆的环视数据进行三维重建，获取第一点云；对第一点云进行物体识别，得到针对至少一个物体的第二点云；若确定目标物体为障碍物，则建立目标物体的第二点云的外接立方体模型；将外接立方体模型渲染叠加至车辆的原始环视图像上，以得到目标环视图像。本公开实施例用于解决超声波雷达检测障碍物精确度不高的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824536 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202210277160.5 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司地址