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本发明提供一种目标检测网络生成方法、装置及电子设备。本发明的方法包括：获取多张训练样本，训练样本为道路路口处的路况图像样本；将训练样本输入目标检测网络，得到训练样本的预测目标结果以及训练样本的特征图；根据训练样本的特征图，计算得到每个真实框对应的第一阈值，其中，真实框为预先标注的训练样本的真实目标的边框；根据第一阈值，确定训练样本中的正样本和负样本；根据预测目标结果、真实目标结果、正样本和负样本训练目标检测网络，得到训练后的目标检测网络。本发明通过训练样本的特征图计算得到的真实框对应的第一阈值，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824527 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210279529.6 G06V 20/40 (2022.01)
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