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一种电磁探头与相机联合的管内壁缺陷成像的装置,包括:动力模块,为整套装置提供动力;管道内窥镜模块,用于实时观察管内壁情况;电磁探头模块,用于探测管内壁缺陷;控制与信号采集模块,用于控制轮毂电机的动作和采集电磁探头检测到的信号;里程测量模块固定在轮毂电机上,用于测量检测装置运动的距离。该装置的成像方法包括调整探头与管道内壁的距离,驱动装置前进采集管道内壁图像信息,判断是否有缺陷以及缺陷类型。本发明可以快速检测管道内各类表面缺陷,而且准确率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116818881 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310509794.3
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 中国石油化工集团有限公司
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