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本发明属于涡激振动实验技术领域，且公开了一种测试涡致振动的机器人智能拖曳水池，包括水池、拖曳机器人和控制所述拖曳机器人的计算机，所述水池包括设置于其顶部的主滑架，所述拖曳机器人包括安装于所述主滑架上的三自由度平台，所述三自由度平台连接有位于水池中的带有传感器的圆柱体，所述传感器与计算机电连接，所述计算机控制三自由度平台带动圆柱体在水池中同轴、横流和旋转运动的任意轨迹或任意组合轨迹。本发明可以自动进行一系列的受迫振动实验来研究涡激振动，通过最小化合适的函数来选择要进行的下一个实验参数，这种方式令实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116818266 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310526781.7
(22)申请日 2023.05.11
(71)申请人 海南大学
地址 570100
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