一种自动回充上桩定位方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种自动回充上桩定位方法、装置及设备.pdf

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本申请公开了一种自动回充上桩定位方法、装置及设备，基于霍尔感应原理，只需要在充电桩周围布设磁条，无需任何有源器件，借助磁条在不同方位角的磁场强度变化，机器人与充电桩的位姿关系可以得到精确的测量，成本低且可靠性高，兼容家居环境，解决了现有技术中激光雷达方案对分辨率和精度的要求比较高，而视觉方案的开发难度较大，红外方案原理简单，成本适中，但需要在充电桩和机器人本体上分别布设专门的发射和接收装置，不利于系统的小型化和轻量化的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817721 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310587490.9 G01C 21/00 (2006.01) (22)申请日 2023.05.