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本发明公开了一种市政排水管道铺设支撑结构，包括负载平台，负载平台的端部安装有空间位置及角度多向可调的抓臂，抓臂的内部安装有两个丝杆升降模块，两个丝杆升降模块的周侧面均传动连接有支撑机构，支撑机构包括与丝杆升降模块传动连接的升降架，升降架的内壁滑动连接有旋架，升降架的表面安装有与旋架传动连接的旋转驱动模块，旋架的内顶部安装有一组弹性施压件，旋架的表面通过一组弹性施压件固定安装有上夹送机构，旋架的表面固定安装有夹梁。本装置在管道铺设支撑时，一方面能够快速完成排水管道的多向抓取及精准快速定位，另一方面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116817025 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310885630.0 B66C 23/42 (2006.01)
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