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本实用新型提供一种架空输电线路自主无人巡检机器人，包括空气动力提升平台、多传感器自行平台和感应供电模块，空气动力提升平台包括横置的I型支架，I型支架的每端设有一提升电机组，提升电机组包括升力电机和轴向电机，升力电机的电机轴与螺旋桨连接；多传感器自行平台上设置有机器人主控制器，多传感器自行平台的纵向两端各设有一个轮式电机，轮式电机两侧的多传感器自行平台上分别设有一手爪；感应供电模块为升力电机、轴向电机和轮式电机供电。本实用新型可使输电线路管理水平达到空前的自动化程度，提高对于输电线路的安全管理能力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210577389 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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