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本发明涉及运动平台技术领域,具体涉及三自由度并联仿真控制平台及其控制方法,包括底座,作为下平台;运动平台,作为上平台,运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接,三个运动机构之间呈三角型位置设置;底座和运动平台设置为对应的三角型;运动机构包括:两个固定设置在底座上的固定座,两个第一撑臂,两个第二撑臂,两个连接块,与运动平台通过万向铰链连接的条形板。本发明可以实现联动运动平台的模拟作用,同时在模拟动作的过程中,可以在一些短暂的运动过程中逼真的模拟出失重状态,对比倾斜采用人体自重模拟失重的结构,逼
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819981 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310635378.8
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 江苏普旭科技股份有限公司
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