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本发明及一种柔性线材自动剪切装置，特点是包括机架、横向导向结构、纵向导向结构、料盘、绕线柱组件、卡头、摆杆、刹车组件及弹性复位结构、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、控制器、第一动力传输组件、拉线机械手、拉线安装座、剪切机械手、纵向伸缩装置及第三动力传输组件。其具有线材拉扯过程中，柔性线材不会松动，能自动对线材进行测量并切割从而得到所需的线材的长度，实现了全自动拉取及切割线材，工作效率高等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109132676 A
(43)申请公布日
2019.01.04
(21)申请号 20181
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