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本发明公开了基于特征谱跟踪的单矢量水听器水下多目标高稳定测向方法及系统,方法包括:1、拾取数据,截取超低频信号;采样处理,划分N帧数据;2、对离散信号进行FFT分析,并做瞬时相位差方差加权处理,得到频谱;3、对声压、振速信息做互谱方位估计,基于声能流的多目标检测与方位估计,对多目标特征谱信息锁定并跟踪;4、对多目标基于特征谱进行二次方位估计,计算各目标特征谱方位信息,方位声能流聚类处理,得到目标方位与特征谱信息;5、重复步骤2~4,更新迭代得到目标方位与特征谱信息数据集,对前后时间段数据集进行融
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819432 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310004193.7
(22)申请日 2023.01.03
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
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