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本实用新型提供了一种取放料机械手，包括支撑板、两取放组件以及第一驱动组件，两取放组件和第一驱动组件分别连接于支撑板上，取放组件包括吸嘴和第一接头，第一接头与吸嘴连通，第一驱动组件与两取放组件传动连接，用于驱使两取放组件进行交替升降；还提供了一种上下料装置，包括取放料机械手和第二驱动组件。本实用新型通过第一驱动组件可以驱使两个取放组件交替升降，使得在进行取料的过程中同时完成放料的操作，避免了在原料进行作业的过程中，取放组件需要处于待机状态，而在取放组件运送原料的过程中，作业平台需要处于待机状态，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210557947 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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