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本申请涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备获取第一激光雷达和第二激光雷达分别对同一场景进行扫描获得的第一点云数据和第二点云数据；第一激光雷达和第二激光雷达设置在同一车辆上，且具有重合扫描区域；将第一点云数据和第二点云数据按帧拆解，并根据预设拼接算法得到每个扫描时刻的拼接点云数据对应的相对位姿估计值；其中，拼接点云数据为对同一扫描时刻对应的第一点云帧与第二点云帧进行点云拼接后得到的点云数据；然后，对各个相对位姿估计值进行平均处理，获得第一激光雷达和第二激光雷达的相对位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110221276 A
(43)申请公布日
2019.09.10
(21)申请号 20191
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