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本发明属于矿井设备技术领域，公开了一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统，基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法包括：状态检测组件利用光电传感器检测矿车通过的时刻以及通过时的速度，并向微处理器反馈检测信号；微处理器根据检测信号判断矿车为上行或下行；同时微处理器结合检测信号与计时结果判断矿车是否为正常运行的矿车；微处理器基于矿车上行或下行的判断结果以及是否正常运行的判断结果发出门栏控制指令。本发明的基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法直接采用检测组件控制门栏打开和关闭，重复精度高，而且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811955 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310791752.3
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 武汉市云竹机电新
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