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本发明提供一种线状物的前端移动方法、控制装置以及三维照相机，即便在线状物自由机械手握持的区域朝向前端侧弯曲的情况下，也可在识别出线状物的前端位置后，实施机械手侧的移动，使所述电线的前端移动至设置于对象物的贯通孔中。所述线状物的前端移动方法是使由机械手(22)握持的线状物(W1)的前端(W1s)移动至目标位置(P0)时的线状物的前端移动方法，包括：对由机械手(22)握持的线状物(W1)的前端(W1s)的位置进行测量的步骤；以及基于测量到的前端(W1s)的位置，使前端(W1s)移动至目标位置(P0)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111757796 A
(43)申请公布日 2020.10.09
(21)申请号 201980014602.3 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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