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                本发明公开了一种基于自动螺母凸焊的装置及方法,包括工业3D视觉器、螺母凸焊机、第一螺母输送机、工业机器人、控制器、定位座、第一收纳盒、第二收纳盒、防护栏、第一连接架、底板、支撑架、安装架、转盘、限位座、隔档网、三色灯、底座、第二螺母输送机、第二连接架和安装条,所述底板的顶端固定连接有安装条、第一连接架、支撑架、底座、安装架、控制器和转盘,安装条的顶端固定连接有螺母凸焊机,螺母凸焊机的两侧设置有第一螺母输送机和第二螺母输送机,第一螺母输送机固定连接在第一连接架上;该装置,相对于以往人工焊接,自动化
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116810113 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.09.29 
   (21)申请号  202310963502.3 
   (22)申请日  2023.08.02 
   (71)申请人  广东允恒吉汽车配件有限公司 
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