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本发明公开了一种光编定位装置及光编定位方法，该方法包括：获取光编码盘旋转过程中采集的脉冲信号；根据脉冲信号，确定光编码盘的角度零点；根据光编码盘的角度零点，确定每一定位区域对应的区域角度范围；基于脉冲信号的目标采样速度和每一定位区域对应的区域角度范围，确定定位区域中多个采样点的角度定位值。该方法在简易的光编定位装置的基础上，通过对脉冲信号进行采样确定多个采样点，并对每个采样点进行角度定位的方式，提高光编码盘的定位精度，而无需对光编定位装置中的光编码盘进行任何复杂的硬件改进，实现在提高光编定位精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116817981 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310257946.5
(22)申请日 2023.03.07
(71)申请人 深圳市小孔技术有限公司
地址 5
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