车辆控制方法及装置、车辆、可读存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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车辆控制方法及装置、车辆、可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明属于车辆技术领域，该车辆控制方法包括：在检测到车辆进入停车区域、车辆无停车区域的地图信息且车辆已开启巡航泊车功能时，控制车辆的行车传感器和泊车传感器处于开启状态。基于行车传感器和泊车传感器对车辆进行横向控制和/或纵向控制以使车辆巡航到停车区域内的可泊车位。在车辆用户从可泊车位中选择车位后，基于泊车传感器控制车辆自动泊入车辆用户所选择的车位。应用本发明提供的车辆控制方案，即使停车区域无地图信息，车辆也可实现智能驾驶，全程无需车辆用户自行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811850 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310988376.7 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人长城汽车股份有限