车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆所处的室内区域的室内环境图像和对应的矢量地图；根据室内环境图像和对应的矢量地图，确定当前车辆的车辆位置；获取至少一个超带宽基站发出的超带宽信号，并确定当前车辆的室内位置；根据室内位置，对车辆位置进行修正，得到当前车辆的目标位置。本发明实施例的技术方案提高了车辆定位的精确度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817926 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310807531.0 H04W 4/40 (2018.01)