原创力文档- 1
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- 2023-09-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种移动式AGV装卸机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部通过升降机构连接有框体，框体的内侧转动连接有多个辊筒，辊筒的顶部高于框体的顶面，所述框体的外壁固定安装有驱动辊筒转动的第二伺服电机；升降机构包括固定在AGV小车顶部的两个冂型架，冂型架的内壁竖向安装有丝杆，丝杆与冂型架转动连接；且冂型架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接；本实用新型中，通过启动两个第一伺服电机同步运行，能够驱动两个丝杆同时转动，继而利用两个丝杆与螺母的配合，由框
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219770966 U
(45)授权公告日 2023.09.29
(21)申请号 202223169888.0
(22)申请日 2022.11.29
(73)专利权人 上海图灵智造机器人有限公司
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