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本发明公开了一种三相无刷直流电机FOC控制中转速快速响应的方法,当电机转速持续不能达到转速给定值,出现过调制初始时刻,进行PI环输出幅值累积限制,把Iq赋值给Iq*_max、把Uq赋值给Uq_max,把Ud赋值给Ud_max,则FOC系统中的三个PI控制环,就不会输出幅值累积过大;当系统即使速度跟不上设定值,而速度设定值下降,一旦低于检测转速时,达到快速跟随设定转速值下降的目的,实现转速快速响应,提高使用场景安全性和可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116827187 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310830702.1
(22)申请日 2023.07.07
(71)申请人 陕西科技大学
地址 710021
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