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本发明提供一种移动载台及其稳定方法，移动载台的稳定方法应用于具有车体、平面压力传感器及移动机构的移动载台，并且包括下列步骤：通过平面压力传感器感测车体的压力分布状况；依据压力分布状况计算车体的重心位置；判断重心位置是否离开车体上预定义的稳定区内；及，于重心位置离开稳定区时，由移动载台朝向重心偏移方向提供反向作用力，以使重心位置返回稳定区内。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812036 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210284402.3
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 台达电子工业股份有限公司
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