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本发明提供一种门机检测系统，涉及自动化作业技术领域。该系统包括：检测组件用于获取象鼻梁垂直方向下方的预设检测区域的三维点云数据和组合惯导数据；计算处理单元用于对三维点云数据和组合惯导数据进行外参标定，基于外参标定的处理结果和组合惯导数据对三维点云数据进行位姿变换得到目标三维点云数据，并将目标三维点云数据对应划分至N个子航向角中；计算处理单元还用于将目标三维点云数据平移至门机的旋转中心，以得到门机坐标系下的三维点云地图，并更新每个所述子航向角的目标三维点云数据，以及根据三维点云地图对待检测目标进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116817904 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311092301.7
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 深圳市镭神智能系
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