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本申请公开了一种经验速度和经验限速获取方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括获取一段道路中多个轨迹经过道路中心点处的多个速度值；对多个速度值进行聚类及高斯分布拟合，得到预设数目条高斯拟合速度分布曲线，根据高斯拟合速度分布曲线将道路中心点处的速度划分为低速区间、正常区间以及高速区间，其中，预设数目条高斯拟合速度分布曲线与低速区间、正常区间以及高速区间一一对应；利用正常区间和高速区间的速度值，获取道路中心点处的经验速度；利用高速区间的速度值，获取道路中心点处的经验限速。本申请既有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811881 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210287774.1
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 北京初速度科技有限公司
地址 1
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