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本申请提供的一种机械爪，包括安装座，所述安装座上设有吸取机构和控制机构，控制机构用于控制吸取机构吸取和放下工件；吸取机构包括吸盘组，吸盘组至少为N组，每个吸盘组中至少包括Q个吸盘；控制机构包括控制单元，控制单元至少为M个，每个控制单元至少控制一个吸盘组，其中一个控制单元控制至少两个吸盘组；控制机构能够一次性吸取N×Q个吸盘，控制机构能够分M次放下N个吸盘组。本申请的一种机械爪，其采用至多(N‑1)组控制单元控制N组吸盘，能够一次性吸取N×Q个工件，用(N‑1)次放下工件，保证机械爪的搬运精度的情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810776 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310470599.4
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 浙江君睿智能装备
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