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本发明公开基于子集带符号残差检验的非视距鉴定方法、装置和介质。本发明的包括对定位测量数据进行分组、对分组数据进行中间估计、利用中间估计值计算完整的初始子集带符号残差矩阵、基于初始子集带符号残差矩阵检测非视距候选假设、从候选假设中确立最终的非视距基站组合。本发明利用子集带符号残差(剩余)矩阵，能够有效降低前端估计对残差值的影响,提升了现有算法的鉴定准确率；本发明提出的ML检验，既统一了多个候选假设情形下的选取流程和准则，又能依据严格计算得出的最大似然度量进行抉择，提高了候选假设的选取精准度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819435 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202211301395.X
(22)申请日 2022.10.24
(71)申请人 广州红达投资有限公司
地址 51
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